jQuery.support を使ってブラウザを判別すると、純粋にブラウザが備えた機能をベースとしてブラウザの判別を行えるので、UserAgentを偽装しているブラウザに対しても厳密なブラウザ判定が適応できる利点があります。
まずは、jQuery.supportはさまざまなエントリを持っているので、全エントリに対する最新ブラウザの対応状況を一覧化してみました。

Firefox 3.x Firefox 3.6 Firefox 4.x Safari 4.x Safari 5.x Chrome 9.x Chrome 10.x Opera10.x Opera11.x IE6 IE7 IE8 IE9 Android 2.x iOS
leadingWhitespace TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
tbody TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE
htmlSerialize TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
style TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
hrefNormalized TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE
opacity TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
cssFloat TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
checkOn TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE
optSelected TRUE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE
getSetAttribute TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE
submitBubbles TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
changeBubbles TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
focusinBubbles FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE
deleteExpando TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
noCloneEvent TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
inlineBlockNeedsLayout FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE
shrinkWrapBlocks FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE
reliableMarginRight TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE
noCloneChecked TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE
optDisabled TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE
radioValue TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE
checkClone undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined undefined
appendChecked TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE
boxModel TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE
reliableHiddenOffsets TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE
ajax TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE
cors FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE

エントリ表を元に、ブラウザ判定のスクリプトを書いてみた。

$(function(){
  var b_info = new Array();
  var chk_val = ""; // debug
  $.each($.support, function(key, val){
    b_info[key] = val;
    chk_val += key+"t"+val+"<br />n"; //debug
  });
  if(!b_info["noCloneChecked"]){ // is IE.
    if(b_info["appendChecked"]){
      browser = (b_info["reliableHiddenOffsets"]) ? "MSIE 9" : "MSIE 8"; // is IE9 or more / IE8.
    }else{
      browser = (b_info["shrinkWrapBlocks"]) ? "MSIE 6" : "MSIE 7"; // is IE6 or less / IE7.
    }
  }else{ // is not IE.
    if(!b_info["checkOn"]){ // is kind of WebKit.
      if(b_info["optDisabled"]){
        browser = "Chrome/"; // is Chrome 9 or more.
      }else{
        browser = (b_info["optSelected"]) ? "Safari/" : "Safari/4"; // is Safari 5 or more (AppleWebKit) / Safari 4 or less.
      }
    }else{ // is kind of Mozilla or Presto.
      if(b_info["radioValue"]){ // is Firefox.
        browser = (b_info["cors"]) ? "Firefox/" : "Firefox/3"; // is Firefox 3.6 or more / Firefox 3.0 or less.
      }else{ // is Opera.
        browser = (b_info["focusinBubbles"]) ? "Version/11" : "Version/10"; // is Opera 11 or more / Opera 10 or less.
      }
    }
  }
  var browser = (browser == "") ? "unknown" : browser;
  var result = "";
  // UserAgentと突合してBrowserバージョンを取得
  var ua = window.navigator.userAgent;
  if(ua.indexOf(browser) != -1){
    if(browser.indexOf("MSIE") != -1){
      browser_ver = browser.replace("MS", "") + ua.split(browser)[1].split(";")[0];
    }else{
      if(browser.indexOf("Version/") != -1){
        browser_ver = "Opera " + browser.split("Version/")[1] + ua.split(browser)[1].split(" ")[0];
      }else{
        if(browser.indexOf("Safari/") != -1){
          if(ua.indexOf("Android") != -1){
            browser_ver = "Android " + ua.split("Android ")[1].split(";")[0] + "(" + browser.replace("/", "") + " " + ua.split("Version/")[1].split(" ")[0] + ")";
          }else if(ua.indexOf("iPhone OS") != -1){
            browser_ver = "iOS " + ua.split("iPhone OS ")[1].split(" ")[0].replace("_", ".") + "(" + browser.replace("/", "") + " " + ua.split("Version/")[1].split(" ")[0] + ")";
          }else{
            browser_ver = browser.replace("/", "") + " " + ua.split("Version/")[1].split(" ")[0];
          }
        }else{
          browser_ver = browser.replace("/", "") + " " + ua.split(browser)[1].split(" ")[0];
        }
      }
    }
  }else{
    if(browser == "Version/10"){
      browser_ver = "Opera " + ua.split("/")[1].split(" ")[0];
    }else if(browser = "Safari/4"){
      browser_ver = browser.replace("/4", "") + " " + ua.split("Version/")[1].split(" ")[0];
    }else{
      browser_ver = "unknown";
    }
  }
  // result = (browser_ver != "unknown") ? browser_ver : false;
  // return result;
  result += ua + "<br />" + browser + " : " + browser_ver+"<br />"+chk_val; // debug
  $("body").html(result); // debug
});